天空之城是地下城与勇士手游中一个重要的副本区域，位于贝尔玛尔公国西侧的海边。这座高耸入云的城堡据说是天界通往阿拉德大陆的唯一通道，玩家达到18级左右即可解锁该区域。天空之城原本位于法罗湾地区，后因不明原因被转移到现位置，其最顶端可以眺望到天空之海。
天空之城副本由五个主要区域组成，按照挑战顺序分别为龙人之塔、人偶玄关、石巨人塔、悬空城和城主宫殿。龙人之塔作为第一关，主要敌人是翼龙与龙人，等级为18级，BOSS为鲁卡斯。翼龙的攻击方式是在短暂延迟后冲刺，而龙人则会挥舞武器攻击，玩家需要注意使用后跳躲避伤害。这一区域的难度相对较低，适合初次接触天空之城的玩家熟悉操作。
人偶玄关是第二关，等级提升至19级，充斥着各种人偶和突岩。BOSS为人偶之王道格里，玩家需要特别注意远程职业要及时后跳躲避突岩攻击，近战职业则要灵活运用方向键和技能。该区域会出现五种玩家石雕，建议优先击杀法师和枪手类型的石雕，其余近战类型可以采取风筝战术。石巨人塔作为第三关，敌人等级达到20级，主要对手是石巨人和人偶师，场景中还有旋转的石柱会击退玩家并打断技能。
城主宫殿是天空之城的第四关，等级要求21级，集合了前面关卡的各种敌人类型，包括驱逐者、天之驱逐者、石巨人和夜视镜卡格等，BOSS为光之城主。夜视镜卡格会降低玩家命中率，建议优先击杀。悬空城作为最终区域，主要敌人是侍剑骑兵和勒格恩，他们初始为雕像状态，靠近或受到伤害后会激活攻击，BOSS为邪恶之左眼和邪恶之右眼。通关天空之城系列副本可以获得丰厚的经验值和装备奖励。
